古迦勒底人创造了星区划分法，这就是星座。我国古代也创造了自己的星区划分体系，人们为了认识星辰和观测天象，把天上的恒星几个一组，每组合定一个名称，这样的恒星组合称为星官。各个星官所包含的星数多寡不等，少到一个，多到几十个，所占的天区范围也各不相同。其星官数目，据初步统计，在先秦的典籍中记载有约38个星官。《史记·天官书》中记载91个。《汉书·天文志》中记载说：“经星常宿中外官凡一百一十八名，积数七百八十三星。” 张衡所著《灵宪》中云：“中外之官常名者百有二十四，可名者三百二十，为星两千五百，而海人之占未存焉。”

　　春秋战国时代，甘德、石申、巫咸等，各自建立了自己的星官体系。到三国时代，吴国的太史令陈卓，综甘、石、巫三家星官，编撰成283官1464颗恒星的星表，并绘制成星图（该星表、星图早已散佚），晋、隋、唐继承并加以发展，我国的星区划分体系趋于成熟，此后历代沿用达千年之久，这其中最重要的星官是三垣、二十八宿。

三垣

　　三垣即紫微垣、太微垣、天市垣。每垣都是一个比较大的天区，内含若干（小）星官（或称为星座），据《清会典》所载，甘氏、石氏、巫氏的划分互有不同。各垣都有东、西两藩的星，左右环列，其形如墙垣，故曰为“垣”。

　　紫微垣是三垣的中垣，居于北天中央，所以又称中宫，或紫微宫。紫微宫即皇宫的意思，各星多数以官名命名。它以北极为中枢，东、西两藩共十五颗星。两弓相合，环抱成垣。整个紫微垣据宋皇佑年间的观测记录，共合37个星座，附座 2个，正星163颗，增星181颗。它的天区大致相当于现今国际通用的小熊、大熊、天龙、猎犬、牧夫、武仙、仙王、仙后、英仙、鹿豹等星座。

　　太微垣是三垣的上垣，位居于紫微垣之下的东北方，北斗之南。约占天区63度范围，以五帝座为中枢，共含20个星座，正星78颗，增星100颗。它包含室女、后发、狮子等星座的一部分。太微即政府的意思，星名亦多用官名命名，例如左执法即廷尉，右执法即御史大夫等。

　　天市垣是三垣的下垣，位居紫微垣之下的东南方向，约占天空的57度范围，大致相当于武仙、巨蛇、蛇夫等国际通用星座的一部分，包含19个星官（座），正星87颗，增星173颗。它以帝座为中枢，成屏藩之状。天市即集贸市场，《晋书·天文志》中云：“天子率诸侯幸都市也。”故星名多用货物、星具，经营内容的市场命名，如，《晋书·天文志》云：帝座“立伺阴阳也”，斛和斗“立量者也”，斛用以量固体，斗则用以量液体，列肆“立宝玉之货”，是专营宝玉的市场，车肆“主众货之区”，是商品市场，市楼“市府也，主市价、律度、金钱、珠玉”等。

　　关于三垣的创始年代，尚无肯定的结论，从典籍来看，紫微垣和天市垣作为星官，首见于辑录石申所著《石氏星经》的《开元占经》一书中，而太微垣的名称始见于唐初的《天象诗》。但是，在《史记·天官书》中已载有和三垣相当的星官名称。天市垣东、西两藩的星均用战国时代的国名命名，亦是三垣创始年代的一个佐证。